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深圳特区报记者焦子宇/文叶雨楠/图

在幽深莫测的海底，一台机器人灵巧地穿梭于嶙峋礁石与摇曳珊瑚之间
，精准避障 、自主导航、执行任务，仿佛拥有一双洞穿浑浊海水的“透视眼 ”——这并非科幻场景 ，而是香港中文大学(深圳)吴均峰教授团队在这个暑假全力攻关的现实图景
。实验室里
，他们正用创新的“AI算法
”为水下机器人打造感知系统，突破深海探测的“视力”极限。

“在水下1米 ，摄像头就像高度近视了一样
，10米以上，电磁波失去传播能力 。 ”如何让机器人在“视觉盲区
”也能行动自如？暑假期间 ，团队里的学生尝试着为水下机器人打造一副“感官眼镜”
。

在距离港中大(深圳)约10分钟车程的阿宝工业园区内
，一处看似堆满杂物的普通厂房，推开门却别有洞天 ，这里居然藏着一个酷炫的实验室。实验室里
，一个由方形试验池搭建而成的仿真测试平台还原了海底场景，池底铺着3D打印的海洋生物群落与礁石结构 ，复杂地形
、珊瑚水草等细节应有尽有 。该系统能模拟出不同浑浊度的水下环境，并实时输出高质量的深度图像和模拟声呐数据
，为快速验证水下机器人的感知、定位 、导航算法提供仿真基础
。

试验池中，智能水下机器人正进行着实验。面对池底铺设着沙石珊瑚等海底常见特征物 ，机器人就像一位谨慎的“扫描师 ”
，持续向目标发射高频声波信号，并敏锐地捕捉
、分析反射回来的特征信息 ，以此构建对周围环境的“声学画像” 。

当机器人沿螺旋轨迹绕行模拟礁石时
，其搭载的相机凭借毫秒级超快响应，精准捕捉水下动态光场每一丝微妙变化 ，仿佛拥有“闪电视觉”
。如果进入重点勘测区域
，机器人还能启动独特的“十字模式 ”，沿相互垂直的轴线进行往复扫描。项目的学生负责人透露 ，单次这样的实验就能产生超过50GB的多源异构数据 。这些数据被用于训练新一代多模态感知融合算法
，目标是为深海机器人构建“声光联合感知
”系统。

数据科学学院计算机科学专业大三学生徐鉴恒，是团队里的“小师弟 ” ，在博士生赵洪旭等师兄的指导下学习如何标定水下传感器，比如调试整个水下平台的精度旋钮
。“假期泡在实验室
，值。因为解决真实问题带来的能力提升，远胜纸上谈兵 。
”徐鉴恒说
。作为课题“老手”的赵洪旭深有感触：“暑假三个月 ，时间完整
，心无旁骛，更能沉浸式攻关。看着自己设计的算法、推导的公式让机器人在水下来去自如 ，成就感爆棚 。 ”

刚从西安电子科技大学毕业加入团队的研究助理张腾飞
，说出了许多同学假期留校做科研的心声：“热爱是唯一的通行证，我们愿意在假期投入精力 、时间 ，去推动哪怕一小步的科学进步
。同时
，港中大(深圳)的学术条件和氛围很棒，身处深圳还能零距离接触前沿产业技术 ，吸引着不少青年人才慕名而来。在这样的环境里从事自己喜欢的科研
，远比假期里去度假更‘舒服’ 。
”

吴均峰教授团队的研究目标远不止于“感知”
。“未来水下机器人不仅要‘看得清’，更要能交互 ，‘想得明白’。例如在海洋抢险救援
、水下勘探考古、环境保护等多样化场景中，机器人需要具有自主规划任务和决策
，以及执行任务能力，以应对复杂多变的水下环境挑战 。 ”吴均峰说
。

来源：深圳特区报【编辑:张令旗】