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专题：2025世界机器人大会：AI大模型赋能机器人与具身智能产业新范式交流活动

　　“2025世界机器人大会”于8月8日至12日在北京经济技术开发区开幕 。“AI 大模型赋能机器人与具身智能产业新范式交流活动 ”作为2025世界机器人大会的专题活动于8月8日同期召开。纬钛机器人创始人兼CEO李瑞出席并演讲
。

　　以下为演讲实录：

　　尊敬的各位领导、各位嘉宾 ，大家下午好！我是上海纬钛科技有限公司的创始人兼CEO李瑞。今天给大家带来的演讲
，主要是围绕着机器人的触觉和手眼协同 。

　　让我们设想一下，有一天机器人能够真正进入到家庭和生产很多场景中
。比如家庭场景中 ，机器人能帮我们完成洗衣做饭扫地等家务。又比如在工厂生产线上，机器人帮我们生产各种各样的产品
，让它能够实现类人的操作 。要达到这些的操作，内在核心需要的能力底层基座可以总结为四个字“心灵手巧
”
。心灵代表有一颗聪明的大脑 ，各类大模型能够赋予机器人通用泛化的能力以及聪明的大脑
，也带来更多的可能性，现在是正在快速发展的阶段。手巧也是非常核心的环节 ，一方面需要有比较多的自由度
，但是更重要的是一定要有触觉反馈的能力 。触觉是人和机器人感知环境和实现操作闭环非常核心的环节，当我们说具身智能的时候 ，为什么说具身？因为要跟现实世界进行一个交互
，通过手来交互
。手上很关键的部分就是要具备触觉。

　　人手可以获得哪些触觉的信息呢？一方面可以获取物体本身的性质，比如说表面的纹理 、大小
、形状、软硬程度 、重量等等 。另外一方面是接触的状态 ，我们跟这个物体交互的过程中它产生的一些力的信息
，比如说法向力
、切向力、相对滑动 、物体位姿等等这些信息
。

　　人在做90%以上甚至95%以上的操作的时候，都需要手和眼同时的参与和配合 ，我们叫手眼协同，这里触觉和视觉之间的关系属于相辅相成
，是缺一不可得关系。一方面触觉作为视觉的延伸 。另外一方面可以实现更加精细化的闭环，同时可以补充视觉信息并且实现实时的反馈。触觉本身也是我国35项“卡脖子”技术之一
。

　　目前触觉相关的技术路线有不同的分类 ，比如电阻
、电容、霍尔效应以及视触觉。其中视触觉是目前学术界研究最多也是最火的一个方向
，同时也是业界公认最先进的触觉实验路径 。全球最顶尖的高校 、研究所基本上都在做相关的研究，比如国外的MIT
、斯坦福、CMU 、伯克利、国内的清华
、北大、上交 、复旦
、中科大等等都在做相关的研究
。

　　2024年《科学》杂志的机器人子刊封面照片其实就是视触觉。十几年前 ，我在美国麻省理工学院读博士的时候
，跟我导师一起开创了这样一条技术路线 。同时，我也率先做出了全球第一款分辨率可以超越人类手指的视