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生成式辅助驾驶 ，是商汤绝影在业内首次提出的概念
，通过世界模型和强化学习，推动端到端模型的演进 ，突破人类的驾驶能力上限。

文｜钱丽娜

ID | BMR2004

当自动驾驶技术在全球范围内如火如荼地发展时，一个关键问题始终困扰着行业：如何在复杂多变的交通环境中实现安全、高效的自动驾驶？传统技术方案虽有进展
，但始终难以突破数据瓶颈与复杂场景应对的难题 。

针对行业尚未得到有效解决的难题，商汤绝影率先在业界提出了端到端辅助驾驶解决方案
。

01

端到端辅助驾驶的求索之路

为了让辅助驾驶有更多处理极端情况的能力 ，构建仿真物理世界就是一座需要先行攀爬的高山。

商汤绝影是业内率先提出端到端辅助驾驶方案的企业
，这一路线的提出主要源于2017年与本田汽车的合作 。

当年，本田对中国合作伙伴的要求是 ，放弃激光雷达 、高精度地图
，在没有车道线的路口，根据图像的输入直接输出车辆行驶的轨迹。2017年3月 ，日本辅助驾驶测试场地大雨倾盆
，那些基于激光雷达
、惯导等昂贵且复杂的硬件辅助驾驶系统，连基本的正常启动都遇到了困难 ，而商汤绝影凭借摄像头感知的纯视觉方案
，顺利完成了辅助驾驶的测试
。正是这一纯视觉方案，成为了商汤绝影日后探索端到端辅助驾驶的起点。

商汤绝影CEO王晓刚告诉《商学院》杂志：“本田基于成本的考虑而放弃激光雷达 。纯视觉方案因为信息丰富 ，理论上能达到的最高性能或能力的上限比较高，但要用好纯视觉方案
，前提是需要大量的数据积累，而且模型要从成千上万的像素中识别语义信息 ，对模型训练的要求比较高
。”

不过
，2017年，多模态人工智能技术还不成熟 ，因而辅助驾驶方案中还是会融合激光雷达。行业在不同阶段采取的技术路线
，多是出于安全性的考虑 。

商汤绝影一直有做端到端辅助驾驶的想法
。所谓端到端，就是输入图像后 ，直接输出行为轨迹
，只是在当时，神经网络还不成熟。2022年年底 ，商汤绝影发表了端到端辅助驾驶的开山之作“UniAD ”（Unified Autonomous Driving） 。

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